XK21系列數控動梁龍門鏜銑床、XH21系列動梁龍門加工中心是山東亞盛重工股份有限公司自行開發研制的重型數控機床，主機結構均為工作臺移動、橫梁可沿左右兩立柱上下移動、龍門框架固定式結構?？蓮V泛適用于汽車、航空航天、機車車輛、重型機械、電機等行業中對各種箱體類、重型零件的數控加工，工件一次裝夾后可進行銑、鏜、鉆、鉸等多種工序加工，配備合適的附件銑頭后，還可對工件進行五面加工，以及對各種復雜型面進行三坐標數控加工。
　　XK21系列數控動梁龍門鏜銑床配置上刀庫后即為XH21系列動梁龍門加工中心，兩種系列產品的其它主參數及性能特點基本相同。
　　主要結構性能與特點：
1、機床工件工藝：龍門框架、橫梁采用鋼板焊接件，床身、工作臺、溜板、主銑頭等部件均采用樹脂砂造型、高強度的鑄鐵件，該組合系當今世界數控機床的流行趨勢，使整機具有的剛性和精度保持性能。全部焊接件和鑄鐵件均已進行熱時效處理，大限度地消除了焊接和鑄造應力。
2、傳動軸采用高精度雙齒輪齒條或高精密級預載滾珠絲杠實現無間隙傳動，以確保傳動精度。
3、橫梁升降雙軸驅動同步補償技術了W軸運行可靠，精度高，橫梁升降平穩。
4、各軸反饋均采用光柵尺實現全閉環位置反饋，也可根據用戶的要求，采用光電編碼實現半閉環位置反饋。
5、主銑頭采用滑枕—減速箱分離式設計，具有佳精度;減速箱內采用自動變速機構，可獲得低速大扭矩和高速恒扭矩，以同時滿足粗加工和精加工不同的工藝要求。
6、高精度主軸組合軸承，了主銑頭的高性能、高精度?；磴婎^及橫梁還采用液壓油缸進行平衡，運動平穩。
7、根據用戶要求，可配置附件銑頭自動換裝置和自動分度附件銑頭。